Schwarmformationen

rot: 250 Boids
grün: Collision detection in der Vergangenheit
blau: Schwerpunkt vollständige Nachbarschaftsgruppe
grau: unvollständige Nachbarschaftsgruppe
Nachbarn: 7
Sichtfeld: 360 Grad, Sichtweite 200 Pixel
Gradientenregel mit Trajektorien (Nadelspitze)

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Collision Detection zeigt eine in der Vergangenheit vorliegende Verletzung der hier verwendeten Schwarmregeln "Stillstandsverbot" und/oder "Verbot der Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Boids", wie sie üblicherweise bei Vogelschwärmen bestehen.