Schwarmformationen

rot: 1500 Boids
grün: Collision detection in der Vergangenheit
blau: Schwerpunkt vollständige Nachbarschaftsgruppe
grau: unvollständige Nachbarschaftsgruppe
Nachbarn: 6
Sichtfeld: 90 Grad, Sichtweite 200 Pixel
Schwerpunktregel

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